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Arduinoでは、変数や状態の確認、あるいはPC側からデータを送信するためにSerial.printをよく使います。かっこよく言えば、デバッグってヤツです。簡単で使い勝手がいいんですが、実は弊害もあります。 続きを読む Serial.printのロスタイム